Cassie Cal机械人能脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”

据外媒报导,迷信家现在正在研究两种基本类型的机械人,网罗足式机械人和轮式机械人。而这二者机械人各有支持者。可是有些人试图将足式和轮式机械人的属性联络起来,以取得一石二鸟的效果。Cassie Cal机械人就属于这类机械人。

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加州年夜学伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的迷信家一直在研究一种名为Cassie Cal的双足机械人,其现在可以脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”。迷信家体现,“悬浮鞋”就像被切成两半的自平衡滑板。效果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。

控制类似于滑板,滑板必须平衡并向前、向后、向左或向右倾斜以控制它们的偏向。随着Cassie增添了一个新的传感器组件,该团队能够让Cassie完全自主地在校园里“兜风”。Cassis应用英特尔实感手艺完成其vSLAM自主功效。

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像这样的“悬浮鞋”的主要利益是它们允许机械人在一个偏向上处置赏罚赏罚前行,机械人不克不及应用“悬浮鞋”上楼梯。该团队体现,其反映控制和自动系统可以允许在都市情形中快速移动,以赞助推行种种义务,网罗监视和食物交付。

该团队体现,开发所有系统须要年夜约8个月的时间才干让Cassie在“悬浮鞋”上运转。脚踩“悬浮鞋”的Cassie现在没法像人类一样转向。这是由于算法须要一些前进速率来迁徙改变。可是,Cassie在不平展的地形上控制“悬浮鞋”时比人类要好许多。